ESP32が認識しないときに考えられるハードウェア要因
USBケーブルやドライバの問題でなければ、ESP32自体が正しく動作していない可能性があります。
特に「ブートモード設定の誤り」や「モジュール破損」は、経験者でも見落としやすいポイントです。
ブートモードの誤設定による認識不良
ESP32は起動時のGPIOピン状態によって、どのモードで起動するかが決まります。
誤ったブートモードに入ると、PCがデバイスを認識しなかったり、書き込みが途中で止まる場合があります。
[よくある原因]
- GPIO0（BOOTピン）が常にLOWになっている
- GPIO2やGPIO15など、ブート条件ピンに不要な信号がかかっている
- 外部回路（LEDやセンサー）が起動時にピン電圧を引っ張っている
⇒対処方法
- BOOTボタンを押しながらRESETを押してブートローダーモードに入る
- 書き込みツール（Arduino IDEやesptool）で認識を確認
- GPIO0とENピン周辺をテスターで確認（ショートや外部抵抗ミスがないか）
ESP32モジュールの破損を疑うケース
ブート設定に問題がないのに認識しない場合、ハードウェア破損の可能性があります。
[よくある破損要因]
- 電源電圧が5Vを直接VCCに印加された
- USB給電＋外部給電の二重供給による過電流
- 静電気によるUARTピン破損（特にGND未接続での接続）
- 安価な互換ボードでの品質不良（USB-UART ICが不良）
⇒確認方法
- 別のESP32ボードで同じUSBケーブル・ポートを試す
- 電源電圧を測定（3.3Vが正しく出ているか）
- USB-UARTチップが異常発熱していないか確認
- BOOT/ENピン操作でも反応がない場合は破損の可能性が高い
認識されないときの最終チェックリスト
- GPIO0がLOW固定になっていないか
- ENピンに3.3Vが供給されているか
- 3.3V電源が安定しているか
- USBシリアルチップが正常動作しているか（発熱なし）
- BOOT＋RESET操作でブートローダーモードに入るか
- 他のPC・ケーブルで同じ現象が出るか
まとめ
ESP32の認識不良はソフトよりも、ブートモードピン設定やハード破損が原因のことが多いです。
GPIO0やENピン周辺を確認し、問題なければ別のボードで同条件を再現して比較するのが確実です。
特に自作基板の場合は、回路図を再点検し、起動時のピン状態をロジアナで確認してみるのも効果的です。