「ESP32を使ってみたいけど、種類が多すぎて違いが分からない。」
そんな経験はありませんか？
現在、EspressifからはESP32、ESP32-C3、ESP32-C5、ESP32-S3、ESP32-C6など、多くのシリーズが販売されています。
「最新モデルを選べば間違いない。」
そう考えてしまいがちですが、実際の開発では必ずしもそうとは限りません。
私自身もESP32-C5を採用したCPUボードを設計しましたが、それは「最新だから」ではなく、開発する製品に必要な機能を整理した結果、ESP32-C5が最も適していたからです。
逆に言えば、Wi-Fi 6やBLE 5を必要としない製品であれば、ESP32-C3やESP32-S3を選択した方がコストを抑えられる場合もあります。
この記事では、各ESP32シリーズの特徴を整理しながら、
「どんな用途なら、どのESP32を選ぶべきか」
という視点で解説します。
ESP32シリーズとは？
ESP32シリーズは、Espressif Systemsが開発しているWi-Fi・Bluetooth対応マイコンです。
発売当初は「ESP32」と呼ばれるモデルだけでしたが、その後、
- 低価格モデル
- AI処理向け
- Wi-Fi 6対応
- Matter対応
- 超低消費電力
など、用途に応じたシリーズが次々と追加されました。
その結果、現在では選択肢が非常に豊富になっています。
一方で、
「どれを選べば良いか分からない」
という方が増えたのも事実です。
まずは代表的なシリーズを見てみましょう。
主なESP32シリーズ一覧
| シリーズ | Wi-Fi | Bluetooth | 特徴 | おすすめ用途 |
|---|---|---|---|---|
| ESP32 | Wi-Fi 4 | Classic + BLE | 定番モデル | 学習・汎用機器 |
| ESP32-C3 | Wi-Fi 4 | BLE 5 | 低価格・低消費電力 | IoT・量産品 |
| ESP32-C5 | Wi-Fi 6 | BLE 5 | 最新通信規格 | 通信性能重視 |
| ESP32-C6 | Wi-Fi 6 | BLE 5 / Thread | Matter対応 | スマートホーム |
| ESP32-S3 | Wi-Fi 4 | BLE 5 | AI・USB対応 | 音声・画像処理 |
| ESP32-H2 | なし | BLE 5 / Thread | 超低消費電力 | センサー機器 |
| ESP32-P4 | Wi-Fiなし※ | なし※ | 高性能MCU | HMI・画像処理・産業用途 |
※P4は無線を内蔵しておらず、必要に応じてESP32-Cシリーズなどと組み合わせて使用します。
この表を見るだけでも、「ESP32」と一言で言っても、それぞれ得意分野が異なることが分かります。
最初に結論｜用途で選ぶのが一番分かりやすい
スペック表を見比べても、初心者の方は違いが分かりにくいと思います。
そこで、私ならまず次のように選びます。
| やりたいこと | おすすめシリーズ |
|---|---|
| 初めてESP32を使う | ESP32-C3 |
| とにかく安価に開発したい | ESP32-C3 |
| AI・画像処理・音声認識 | ESP32-S3 |
| Wi-Fi 6を使いたい | ESP32-C5 |
| Matter対応機器を開発したい | ESP32-C6 |
| ThreadやBLE Mesh中心 | ESP32-H2 |
ここで重要なのは、
「最新だから選ぶ」のではなく、「必要な機能から選ぶ」
という考え方です。
例えば、Wi-Fi 6を使わない製品にESP32-C5を採用しても、そのメリットを十分に活かせません。
一方、画像認識や音声認識を行う製品では、ESP32-S3のAIアクセラレーション機能が大きな武器になります。
つまり、CPUを選ぶ前に「何を作るのか」を明確にすることが最も重要なのです。
ESP32を選ぶ5つのポイント
ESP32シリーズは年々増えていますが、私がCPUを選定するときに確認するポイントは、実はそれほど多くありません。
以下の5項目を整理すれば、多くの場合は適切なシリーズを選ぶことができます。
① Wi-Fi規格
まず確認したいのがWi-Fiです。
現在のESP32シリーズでは、
- Wi-Fi 4（802.11 b/g/n）
- Wi-Fi 6（802.11ax）
に対応したモデルがあります。
「最新だからWi-Fi 6を使いたい」と考えがちですが、実際にはWi-Fi 4で十分な装置も少なくありません。
例えば、
- センサーデータを送信するIoT機器
- 工場設備
- モニタリング装置
このような用途では、Wi-Fi 4でも通信速度は十分です。
一方、
高速通信や混雑した無線環境で使用する場合は、ESP32-C5やESP32-C6を選ぶメリットがあります。
② Bluetoothは本当に必要？
Bluetoothもシリーズ選定では重要です。
例えば、
BLEだけ使うのか、
Bluetooth Classicも必要なのかで選ぶシリーズが変わります。
最近のIoT機器ではBLEだけで十分なケースが多く、
Classic Bluetoothが必要になる場面は以前より少なくなっています。
スマートフォン連携や省電力を重視するなら、BLE対応シリーズを選ぶのがおすすめです。
③ GPIO数は足りるか
CPU性能ばかりに目が行きがちですが、
実際にはGPIO数で困るケースも少なくありません。
例えば、
- LCDを接続したい
- SPIデバイスを複数接続したい
- UARTを複数使いたい
こうした場合は、必要なピン数を事前に確認しておくことが重要です。
「あと1本足りない」という理由で、CPUを変更するケースも珍しくありません。
④ 処理性能
ESP32-S3やESP32-P4は、高い演算性能を持っています。
しかし、
センサー値を取得してクラウドへ送信するだけのIoT機器であれば、そこまで高性能なCPUは必要ありません。
CPU性能が高いほど価格や消費電力も増えるため、
必要十分な性能を選ぶことが重要です。
⑤ 将来性
最後に私が必ず確認するのが、
「このCPUを5年後も使い続けられるか」
という点です。
製品は、一度量産すると簡単にはCPUを変更できません。
そのため、
新規開発では将来性も考慮して選定しています。
私がESP32-C5を採用した理由
ここからは、実際の開発で私がESP32-C5を選んだ理由をご紹介します。
現在、私はESP32-C5を採用したCPUボードを設計しています。
このCPUを選んだ理由は、
「最新だったから」
ではありません。
私が重視したのは、
- Wi-Fi 6への対応
- BLE 5への対応
- 今後数年間の継続利用
- 新しい通信規格への対応
でした。
その結果として、ESP32-C5が最も適していると判断しました。
一方で、
もしWi-Fi 6を使用しない装置であれば、
ESP32-C3でも十分な性能を発揮できます。
つまり、
CPU選定では
「何ができるか」よりも、「何が必要か」
を先に考えるべきなのです。
初めてESP32を選ぶなら？
もし私が、
「初めてESP32を購入します。どれがおすすめですか？」
と質問されたら、
現在であれば、
ESP32-C3
をおすすめします。
理由は、
- 価格が比較的安い
- BLE 5対応
- 情報が豊富
- 多くのIoT用途で十分な性能
だからです。
逆に、
画像処理や音声認識を行うのであれば、
ESP32-S3。
Wi-Fi 6を活用したいのであれば、
ESP32-C5。
Matter対応製品を開発したいのであれば、
ESP32-C6。
というように、用途に合わせて選択するのが良いでしょう。
まとめ
ESP32シリーズは年々ラインアップが増えています。
そのため、
「どれを選べば良いか分からない」
という方も多いと思います。
しかし、実際の開発では、
CPUの性能だけを比較することはほとんどありません。
まず考えるべきなのは、
「何を作りたいのか」
です。
必要な通信方式、
必要な処理性能、
必要なGPIO数。
これらを整理すると、おのずと選ぶべきESP32シリーズが見えてきます。
私自身もESP32-C5を採用したCPUボードを開発していますが、それはWi-Fi 6やBLE 5が必要だったからです。
すべての開発でESP32-C5が最適というわけではありません。
用途に合ったCPUを選ぶことが、開発期間やコストの削減にもつながります。
この記事が、これからESP32を使った開発を始める方や、新しいCPUを選定する方の参考になれば幸いです。
ESP32シリーズは年々ラインアップが増えていますが、大切なのは「最新だから選ぶ」のではなく、「何を作るのか」から選ぶことです。
私自身も実際の開発では、必要な機能や将来性を考慮してESP32-C5を採用しました。しかし、すべての開発でESP32-C5が最適というわけではありません。
この記事が、ESP32シリーズ選定で迷っている方の参考になれば幸いです。
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